国家自然科学基金-深圳机器人基础研究中心项目(U1713203)
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王孙平,陈世峰.融合深度图像的卷积神经网络语义分割方法 [J].集成技术,2018,7(5):58-66
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WANG Sunping, CHEN Shifeng. Depth-Aware Convolutional Neural Networks for Semantic Segmentation[J]. Journal of Integration Technology,2018,7(5):58-66